絕對值編碼器如何控制各種電機(jī)？用于檢測、檢測和測試旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度的絕對值編碼器可以為開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等各種電機(jī)控制APP應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
典型的絕對值編碼器由電機(jī)傳動(dòng)軸上帶有凹槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)車輪凹槽的發(fā)射器/檢測器模塊組成。絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體來說就是轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、絞車吊定位、運(yùn)行定位、料位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角定位、導(dǎo)彈氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位的情況。一般有三個(gè)輸出:a相、b相和索引，可以接收提供的信息，提供電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)信息，包括距離和方向。
a相和b相之間的關(guān)系是獨(dú)特的。絕對值編碼器編碼值”是唯一對應(yīng)于待測“位置”的值。具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量累積誤差?！耙粋€(gè)周期”測量面積優(yōu)于增量式編碼器。加裝前減速箱后，延遲。如果A在B之前，則認(rèn)為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎．?dāng)A相滯后于B相時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是相反的方向。第三個(gè)通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次，用作確定絕對位置的參考。編碼器產(chǎn)生的正交信號有四種不同的狀態(tài)。請注意，改變旋轉(zhuǎn)方向會(huì)顛倒這些狀態(tài)的順序。編碼器捕獲相位信號和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換成位置脈沖的數(shù)字計(jì)數(shù)值。一般當(dāng)傳動(dòng)軸向某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其計(jì)數(shù)值會(huì)增大；當(dāng)傳動(dòng)軸向其他方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，倒計(jì)時(shí)。選擇；x4；在測量模式下，QEI邏輯可以在A相和B相輸入信號的上升沿和下降沿對位置計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。
絕對值編碼器接口模塊提供與增量編碼器的接口。增量式編碼器是一種將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼表。根據(jù)讀取方式的不同，編碼器分為接觸式和非接觸式。式中采用電刷輸出，一個(gè)電刷與導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)接觸，表示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1”還是“0”。非接觸式光接收元件是光接收元件或磁敏元件，當(dāng)使用光接收元件時(shí)，代碼的狀態(tài)在透光區(qū)和不透光區(qū)表示為“1”或“0”。QEI由用于解碼a相和b相信號的解碼邏輯和用于累加計(jì)數(shù)值的上/下計(jì)數(shù)器組成。
2019年
絕對值編碼器如何對多種馬達(dá)進(jìn)行控制？
發(fā)布日期：2021/11/15 10:35:59 作者：admin
關(guān)于信亞科
聯(lián)系我們
聯(lián)系我們
- 電 話：0755-27425931 27230375
- 傳 真：0755-27230375
- 郵 箱：sales@xinyak.com
- 地 址：深圳市寶安區(qū)沙井中心路24-32號3樓
信亞科云管理系統(tǒng)
官方微信公眾號
深圳市信亞科傳感科技有限公司 版權(quán)所有 ?2019 xinyak.com 粵ICP備18109706號
